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全自動洗車機控制系統硬件設計,車客林

作者:車客林洗車機 發表時間:2015-06-04 10:31:26 閱讀: 18

汽車清洗機主要包括機架行走結構、大側刷刷洗結構、小側刷刷洗結構、頂刷刷洗結構、吹干系統以及清洗液管路系統。
機架采用兩臺交流異步電動機作為驅動源。通過控制行走電機的正轉、反轉,使機架前進或后退。同時,為保證汽車清洗機在軌道上運行的安全性,在軌道兩端特設立兩個行程開關,以控制機架行走的范圍。機架行走電機的控制由手動前進按鈕、手動后退按鈕。兩個行程開關等控制兩臺電機的接觸器來實現。
大側刷刷洗機構由大側刷定位機構和刷子轉動機構組成。刷子轉動由兩臺交流異步電動機作為驅動源,且需要對刷子轉動通過對兩個交流接觸器的控制來實現正反轉控制,大側刷定位機構以兩支氣缸作為驅動源,氣缸的狀態通過控制電磁閥來實現,同時大側刷要進行原位,中間位置和與車頭、車尾相碰位置的識別,這些位置識別則通過四個接近開關和兩個行程開關來實現。
小側刷刷洗機構由定位機構和刷子轉動機構組成。刷子轉動由兩臺交流異步電動機作為驅動源,不需要對刷子進行正反轉控制。小側刷定位機構以兩支雙作用的氣缸作為驅動源,其運行通過控制電磁閥來實現對小側刷的定位。
頂刷刷洗結構由定位機構和刷子轉動機構組成。刷子轉動由一臺交流異步電動機作為驅動源,不需要進行正反轉控制。頂刷定位機構以一支氣缸作為驅動源,其運行通過控制電磁閥來實現,同時由于機架運行狀態要受頂刷位置的影響,為保證運行的安全,頂刷原位設計安裝一支定位接近開關,以判定頂刷是否回位。
吹干系統包括風管運行機構和吹風系統,吹風系統由兩臺風機和相應管路組成。它的通斷可通過控制兩支交流接觸器來實現。風管運行機構以一支氣缸作為驅動源,其運行通過控制電磁閥來實現,但由于吹干效果受風管仿形效果影響很大,加上風管堅硬,一旦與車體接觸易造成汽車外觀的損傷,因此設計風管吹風定位光電開關和風管定位安全接近開關來保證風管位置的精確識別。
清洗液管路系統主要由一臺潛水泵、一臺水泵以及各種洗車藥劑的控制閥組成,潛水泵和水泵運轉通過控制兩支交流接觸器來完成,而管路的通斷則由電磁閥來實現。

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